人間の手による作業は複雑なことも可能です。しかし、それが連続作業ともなると、長時間になればなるほど、その正確さを欠いてきます。

そこで、少し複雑な連続作業をロボットにさせることで省人化を行いましょう。その時に便利なのが取り出しロボットの「姿勢制御のサーボ駆動動作」です。±0.1ｍの数値制御によるサーボ駆動は、人間の手の様にシビアな角度が必要な作業を連続で正確に素早く行うことが可能です。

『姿勢サーボ機を使った具体事例』ダウンロード資料

チャック交換、製品開放時のレイアウトや二次加工機連動等、生産工程の自動化に「姿勢制御のサーボ駆動動作」が成形工場の省人化にお役に立ちます。
ダウンロード資料もぜひご活用ください。

ハーモWebセミナー｜2022年1月26日（水）開催

1月26日（水）11時にハーモウェブセミナー『労働力減少に対抗するハーモの生産性アップツール』を30分ほど開催いたします。
人手不足の問題を解決するには生産性向上が必須であり、射出成形ビジネスにおいても自動化や省人化は避けられないテーマです。今回はそれらのお悩みにお答えするセミナーです。ぜひお気軽にご参加ください。

姿勢サーボ機構の特長

水平・垂直及び旋回をサーボ駆動にて制御することにより、特殊形状製品における取り出しやアンダーカット、またカメラ検査やストック、ゲートカット等の二次工程との連動を飛躍的に効率アップできます。

効率アップする二次工程業務

• 特殊形状製品における取り出し
• アンダーカット
• カメラ検査
• ストック、ゲートカット等

姿勢サーボ動作

Ryタイプ

水平動作＋垂直旋回の2軸姿勢サーボ

Rzタイプ

水平動作＋水平旋回の2軸姿勢サーボ

動画で見る取出ロボットの姿勢動作

• 製品取り出し後、90度回転してゲートニッパにアプローチ
• 製品開放時とゲート開放時の角度を自在に変更
• 軸を180度回転させチャック板交換
• 45度に角度を変えて製品開放
• その他、自在な動作が可能なため、製品組み立て・カメラ検査・ゲートカットなどにも対応

姿勢制御のサーボ駆動動作の使用具体事例

効果01　ニッパ使用数が4個から1個にコストダウン

段取り時間も半減 ニッパカット時にゲートにブレードが入りにくい角度の場合、姿勢サーボで角度を調整してゲートカットしやすくする。

効果02　待機ニッパの位置調整の段取り時間を30分→15分に短縮

ＬＲのセット取りの場合、ゲートカットした後のＬＲキャビ分けに姿勢サーボを使って各コンテナに振り分ける。

効果03　コンテナ内スペースの有効利用ができて一箱の製品員数が2倍に

長手方向の製品をコンベヤまたはコンテナに置くときに、 垂直反転させて置きやすくする。 また段積みで角度を変えて置く。 形状によっては180度変えて交互に置く。

効果04　目視で裏面ショートを作業者が専属で見ていたが自動化して省人化できた

製品取り出し後のカメラ検査において、角度を変えてカメラから視認しやすいようにする。

効果05　刻印を作業者が専属でしていたが自動化して省人化できた

製品取り出し後のレーザーによる刻印のために、レーザーから照射しやすい位置に向ける。

効果06　ワーク供給時、作業者が専属でいたが自動化して成形機担当1台→2台に増やせた

インサート成形において、 パーツフィーダーなどのワーク供給機からの受け取った時の角度を反転させてインサートしやすいようにする またインサートする角度も調整する。

効果07　組み立てを作業者が専属でしていたが自動化して省人化できた

中板挿入しての組み立てなどの簡易組み立てに姿勢サーボを使う。

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ハーモWebセミナー｜2022年1月26日（水）開催

今回のセミナーでは生産性向上の課題をテーマに、ハーモの『2軸サーボ駆動取出ロボットEXZⅡシリーズ』『製品自動ストッカー』『トータルリンク』をご紹介いたします。ぜひご参加ください。

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