スイングタイプ取出ロボット|EX4/EX4-G シリーズ 

エア駆動タイプ(2プレート金型対応)

EX4-60(F)/150(F)

エア駆動タイプ、20〜150ton、2プレート対応、CE対応

EX-4_mini

スイングタイプ取出ロボット

EX4-60(F)/150(F)

エア駆動タイプ、20〜150ton、2プレート対応、CE対応

製品PDFはこちら

 

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
EX4-60 20〜60 1 2 チャック部反転なし、CE対応
EX4-60F 20〜60 0.5 2 チャック部反転あり、CE対応
EX4-150 60〜150 1 2 チャック部反転なし、CE対応
EX4-150F 60〜150 0.5 2 チャック部反転あり、CE対応

可搬重量

0.5〜1kg(アタッチメント含む)

製品動画

耐久性とメンテナンス性が向上したエア駆動スイングタイプの取出機です

対応コントローラ

HRS-40

金型メモリ50型対応

  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント
  • 画面は視認性に優れ、言語にこだわらないグラフィカルなアイコンで多彩に表現
  • メモリバックアップ電池レス
  • データはEEPROMで保持
  • 金型メモリ50型対応
  • 設定系/操作系を解り易く配置させ最小限のキースイッチで操作性を向上
対応コントローラ|HRS-40|株式会社ハーモ-mini

取出ロボットの資料ダウンロード

スイングタイプロボットと竪型射出成形機用取出ロボット

射出成形品の取出し工程は取出しタイムを短縮することで、1ショットのサイクルタイムが大きく変わります。サイクルタイムや段取り時間の短縮、さらに耐久性やメンテナンス性にも着目しているハーモの取出ロボットのPDF資料です。

こんな方におすすめの資料です

  • 射出成形品の取出しタイムを短縮したい
  • 段取りを効率化したい
  • 長く使える取出ロボットを探している
  • メンテナンスが簡単な取出ロボットを探している
スイングタイプロボットと竪型射出成形機用取出ロボット
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  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント
  • 画面は視認性に優れ、言語にこだわらないグラフィカルなアイコンで多彩に表現
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  • データはEEPROMで保持
  • 金型メモリ50型対応
  • 設定系/操作系を解り易く配置させ最小限のキースイッチで操作性を向上
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射出成形品の取出し工程は取出しタイムを短縮することで、1ショットのサイクルタイムが大きく変わります。サイクルタイムや段取り時間の短縮、さらに耐久性やメンテナンス性にも着目しているハーモの取出ロボットのPDF資料です。

こんな方におすすめの資料です

  • 射出成形品の取出しタイムを短縮したい
  • 段取りを効率化したい
  • 長く使える取出ロボットを探している
  • メンテナンスが簡単な取出ロボットを探している
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EX4-60(F)/150(F)

エア駆動タイプ、20〜150ton、2プレート対応、CE対応

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可搬重量

0.5〜1kg(アタッチメント含む)

製品動画

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  • カウンタ(良品数、不良品数)
  • 回転待機動作
  • 不良品排出動作
  • 姿勢制御動作
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  • 上下アームの延長(+100mmストローク)
  • 前後軸ストロークの延長(ST=100/125/150/175 仕様(標準 ST=75))
  • 吸着回路の追加
  • スプル帰り放し動作の追加
  • チャックニッパ回路の追加
  • 一次圧二次圧ニッパ回路の追加(ニッパー/ミニシリンダー付)
  • エア吹き出し動作の追加
  • 外部製品確認
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  • コンベヤ信号出力
  • チャック部(RCH-16 → RCH-10L)
  • 低天井仕様
  • 残圧解除用手動バルブの追加
  • エアー排気エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様
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エア駆動タイプ、20〜150ton、2プレート対応、CE対応

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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EX4-60、EX4-60F、EX4-150、EX4-150F

  EX4-60 EX4-60F EX4-150 EX4-150F
メイン上下ストローク(mm) 470(※450) 470(※450) 570(※550)
[OP+100 670(※650)]
570(※550)
[OP+100 670(※650)]
メイン前後ストローク(mm) 75(100)(125)(150)(175) 75(100)(125)(150)(175) 75(100)(125)(150)(175) 75(100)(125)(150)(175)
回転角度(°) 50~90 50~90 50~90 50~90
姿勢制御(°) 90 90
チャック待機位置(mm) 200 200 200 200
チャック前後調整量(mm) 50~390 50~390 50~390 50~390
空気消費量(ℓ/cyc[ANR]) 9.3 9.3 11 11
常用空気圧(MPa) 0.5 0.5 0.5 0.5
最大可搬製品質量(kg) 1.0 0.5 1.0 0.5
本体総質量(kg) 32 32 33 33
電源(V) 単相AC200(50Hz/60Hz) 単相AC200(50Hz/60Hz) 単相AC200(50Hz/60Hz) 単相AC200(50Hz/60Hz)
最大消費電力(W) 17.5 17.5 17.5 17.5
電源設備容量 (VA) 18 18 18 18
最大所要電流(A) 0.09 0.09 0.09 0.09
ブレーカ(A) 1A(ヒューズ) 1A(Fuse) 1A(ヒューズ) 1A(Fuse) 1A(ヒューズ) 1A(Fuse) 1A(ヒューズ) 1A(Fuse)
  EX4-60 EX4-60F EX4-150 EX4-150F
※配管追加OP設定時に上下ストロークが( )内のストロークとなります。
※(  )内はオプション

標準仕様

  • カウンタ(良品数、不良品数)
  • 回転待機動作
  • 不良品排出動作
  • 姿勢制御動作

オプション

  • 上下アームの延長(+100mmストローク)
  • 前後軸ストロークの延長(ST=100/125/150/175 仕様(標準 ST=75))
  • 吸着回路の追加
  • スプル帰り放し動作の追加
  • チャックニッパ回路の追加
  • 一次圧二次圧ニッパ回路の追加(ニッパー/ミニシリンダー付)
  • エア吹き出し動作の追加
  • 外部製品確認
  • コンベヤ信号出力
  • チャック部(RCH-16 → RCH-10L)
  • 低天井仕様
  • 残圧解除用手動バルブの追加
  • エアー排気エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様

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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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取出ロボット点検診断サービスのお問い合わせ

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射出成形に関するコンテンツ

射出成形について

射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形とは|基礎知識と課題解決 2023

樹脂不足について

樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。

 

樹脂不足と樹脂高騰への具体的な現場対策 2022

成形不良について

株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

成形不良の対策と解決事例 2023

ゲートカットについて

ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形の自動ゲートカットの方法と種類 2023