スイングタイプ取出ロボット|EXZⅡシリーズ

2軸サーボ駆動タイプ

EXZⅡ-600(F)/800(F)

2軸サーボ駆動タイプ、2プレート対応

取出ロボット|EXZII-600(F)/800(F)|株式会社ハーモ

スイングタイプ取出ロボット|2軸サーボ駆動タイプ

EXZ-600(F)/800(F)

2軸サーボ駆動タイプ、2プレート対応

製品PDFはこちら

 

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
EXZⅡ-600(F) 40〜100 1(0.5) 2
EXZⅡ-800(F) 40〜220 1(0.5) 2

可搬重量

1kg(アタッチメント含む)

製品動画

取出タイムの速さで生産性アップに貢献するEXZⅡシリーズ
2軸サーボ駆動「 EXZⅡ」とエア駆動タイプ「EX4」スピード比較

対応コントローラ

HRS-700

  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント
  • 3.5インチ カラーLCD採用により視認性を向上
  • 2ヶ国語(日・英)の切替が可能。
  • メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持
  • 金型メモリ50型対応
  • 一行ガイダンスを設け簡易的なHELPを表示します
  • 設定系/操作系を解り易く配置させ最小限のキースイッチで操作性を向上
HRS700

成形現場の課題解決

生産性の向上

エア駆動スイングタイプに比べ、取出しタイム62%短縮。生産性は15%アップし生産性の向上に貢献します。
生産性の向上

段取り時間の短縮

段取りの工程が大幅短縮(5工程→1工程)し、特に成形機を多くご使用のお客様には、段取り時間短縮に大きく貢献します。

エア駆動EX4タイプの場合(段取り時間5分)

  1. 成形機に登る
  2. エアの圧力を下げる
  3. エアストッパーを緩める
  4. 位置調整して増し締めし、エア圧力を戻す
  5. 成形機から降りる

EXZⅡタイプの場合(段取り時間30秒)

前後上下軸にサーボモータを採用することで、手元のコントローラで調整が完了

 

段取り時間短縮

安全性の確保

作業者が成形機に上らず手元で調整できリスクが少ないため、作業者の安全性が確保できます。

今までのエアタイプの「起こり得る問題」

作業者が成形機に上り、工具を使って調整するため、リスクが多数

  • 作業中に成形機から滑り落ちてけがをする
  • 工具を落とし、金型を傷つける
  • 粉砕機に工具を落とし、刃を破損する

EXZⅡの場合

作業者が成形機に上らず手元で調整できるため、リスクが少ない

  • 手元作業
  • 成形機に上らない
  • 手元での調整作業ができる

 

安全性の確保

取出ロボットの資料ダウンロード

スイングタイプロボットと竪型射出成形機用取出ロボット

射出成形品の取出し工程は取出しタイムを短縮することで、1ショットのサイクルタイムが大きく変わります。サイクルタイムや段取り時間の短縮、さらに耐久性やメンテナンス性にも着目しているハーモの取出ロボットのPDF資料です。

こんな方におすすめの資料です

  • 射出成形品の取出しタイムを短縮したい
  • 段取りを効率化したい
  • 長く使える取出ロボットを探している
  • メンテナンスが簡単な取出ロボットを探している
スイングタイプロボットと竪型射出成形機用取出ロボット
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  • 手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダント
  • 3.5インチ カラーLCD採用により視認性を向上
  • 2ヶ国語(日・英)の切替が可能。
  • メモリバックアップ電池レス。データはEEPROMで保持
  • 金型メモリ50型対応
  • 一行ガイダンスを設け簡易的なHELPを表示します
  • 設定系/操作系を解り易く配置させ最小限のキースイッチで操作性を向上
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段取りの工程が大幅短縮(5工程→1工程)し、特に成形機を多くご使用のお客様には、段取り時間短縮に大きく貢献します。

エア駆動EX4タイプの場合(段取り時間5分)

  1. 成形機に登る
  2. エアの圧力を下げる
  3. エアストッパーを緩める
  4. 位置調整して増し締めし、エア圧力を戻す
  5. 成形機から降りる

EXZⅡタイプの場合(段取り時間30秒)

前後上下軸にサーボモータを採用することで、手元のコントローラで調整が完了

 

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作業者が成形機に上らず手元で調整できリスクが少ないため、作業者の安全性が確保できます。

今までのエアタイプの「起こり得る問題」

作業者が成形機に上り、工具を使って調整するため、リスクが多数

  • 作業中に成形機から滑り落ちてけがをする
  • 工具を落とし、金型を傷つける
  • 粉砕機に工具を落とし、刃を破損する

EXZⅡの場合

作業者が成形機に上らず手元で調整できるため、リスクが少ない

  • 手元作業
  • 成形機に上らない
  • 手元での調整作業ができる

 

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射出成形品の取出し工程は取出しタイムを短縮することで、1ショットのサイクルタイムが大きく変わります。サイクルタイムや段取り時間の短縮、さらに耐久性やメンテナンス性にも着目しているハーモの取出ロボットのPDF資料です。

こんな方におすすめの資料です

  • 射出成形品の取出しタイムを短縮したい
  • 段取りを効率化したい
  • 長く使える取出ロボットを探している
  • メンテナンスが簡単な取出ロボットを探している
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EXZ-600(F)/800(F)

2軸サーボ駆動タイプ、2プレート対応

製品PDFはこちら

 

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可搬重量

1kg(アタッチメント含む)

製品動画

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  • カウンタ(良品数、不良品数)
  • 回転待機動作
  • 不良品排出動作
  • 姿勢制御動作
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  • 上下アームの延長(+100mmストローク)
  • 吸着回路の追加
  • スプル帰り放し動作の追加
  • チャックニッパ回路の追加
  • 一次圧二次圧ニッパ回路の追加(ニッパー/ミニシリンダー付)
  • エア吹き出し動作の追加
  • 外部製品確認
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  • コンベヤ信号出力
  • チャック部(RCH-16 → RCH-10L)
  • 回転ストッパ
  • 電装の取付板
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様
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2軸サーボ駆動タイプ、2プレート対応

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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EXZ-600(F)、EXZ-800(F)
  EXZ-600(F) EXZ-800(F)
メインアームストローク(mm) 600(720) 800
回転角度 (°) 50~90(正、逆) 50~90(正、逆)
チャック待機位置(mm) 240【200】 240【200】
メイン最大前進位置(mm) 408【415】 528【535】
メイン最小寄せ付け位置(mm) 28【35】 28【35】
最大可搬製品質量(Kg) 1.0【0.5】 1.0【0.5】
本体質量(コントローラ除く)(Kg) 40 43
常用空気圧 (Mpa) 0.5 0.5
エア消費量 (ℓ/cyc"ANR") 2.59 2.59
電源 (V) 単相AC200V±10%(50Hz/60Hz) 単相AC200V±10%(50Hz/60Hz)
最大消費電力 (W) 600 600
ブレーカ(A) 15 15
  EXZ-600(F) EXZ-800(F)
注)エア消費量は、標準仕様機の数値です。
( ) = オプション
【 】 = Fタイプ

標準仕様

  • カウンタ(良品数、不良品数)
  • 回転待機動作
  • 不良品排出動作
  • 姿勢制御動作

オプション

  • 上下アームの延長(+100mmストローク)
  • 吸着回路の追加
  • スプル帰り放し動作の追加
  • チャックニッパ回路の追加
  • 一次圧二次圧ニッパ回路の追加(ニッパー/ミニシリンダー付)
  • エア吹き出し動作の追加
  • 外部製品確認
  • コンベヤ信号出力
  • チャック部(RCH-16 → RCH-10L)
  • 回転ストッパ
  • 電装の取付板
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様

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  • 東京営業所
    埼玉県・東京都(城北・城東)・千葉県・茨城県
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  • 横浜営業所
    神奈川県・東京都(城西・城南・三多摩)・山梨県(上野原)・北海道 
    TEL 045-939-6010(代) FAX 045-933-0700
  • 仙台営業所
    青森県・秋田県・岩手県・山形県・宮城県
    TEL 022-224-3067(代) FAX 022-224-8034
  • 足利営業所 
    栃木県・群馬県
    TEL 0284-44-2410(代) FAX 0284-42-9117
  • 郡山営業所
    福島県
    TEL 024-925-3834(代) FAX 024-925-4072
  • 上田営業所
    長野県(北信・東信地方)
    TEL 0268-25-3199(代) FAX 0268-24-6179
  • 新潟営業所
    新潟県
    TEL 0256-34-7076(代) FAX 0256-35-1264

西日本営業部

  • 長野営業所
    長野県(中信・南信地方)・山梨県(甲府)
    TEL 0265-76-0511(代) FAX 0265-72-8781
  • 静岡営業所
    静岡県
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    TEL 052-804-6311(代) FAX 052-809-1131
  • 富山営業所
    富山県・石川県・福井県
    TEL 076-423-3885(代) FAX 076-491-2064
  • 大阪営業所
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  • 広島営業所
    広島県・鳥取県・島根県・山口県・香川県・愛媛県・高知県
    TEL 082-423-5521(代) FAX 082-423-8251
  • 九州営業所
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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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射出成形に関するコンテンツ

射出成形について

射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形とは|基礎知識と課題解決 2023

樹脂不足について

樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。

 

樹脂不足と樹脂高騰への具体的な現場対策 2022

成形不良について

株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

成形不良の対策と解決事例 2023

ゲートカットについて

ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形の自動ゲートカットの方法と種類 2023