トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-aシリーズ)

HRXⅢ-350/550SWa・GWa

中/大型・低天井、250〜600ton、2プレート/3プレート対応

取出ロボット|HRXⅢ-350/550SWa・GWa|株式会社ハーモ

トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

コストパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-aシリーズ)

中/大型、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

HRXⅢ-350/550SWa・GWa

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
HRXⅢ-350SWa 250〜500 12 2 中/大型・低天井
HRXⅢ-350GWa 250〜500 12 3 中/大型・低天井
HRXⅢ-350SWa-H 250〜500 5 2 中/大型・低天井
HRXⅢ-350GWa-H 250〜500 5 3 中/大型・低天井
HRXⅢ-550SWa 400〜600 12 2 中/大型・低天井
HRXⅢ-550GWa 400〜600 12 3 中/大型・低天井
HRXⅢ-550SWa-W 400〜600 5 2 中/大型・低天井
HRXⅢ-550GWa-W 400〜600 5 3 中/大型・低天井

可搬重量

5〜12kg(アタッチメント含む)

製品動画

射出成形品におけるハーモ取出ロボットのゲートカット動作追加により、省人化によるコスト削減を実現

対応コントローラ

HRS-1400a

  • 内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。(500型)
  • キースイッチ(不使用/手動設定/自動)でデータ保護・管理が簡単
  • ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー

 

オフラインプログラム

  • 現生産を止めずにパソコンを使って特殊な動作や出力の追加をすることで、導入後の仕様追加が可能
  • 作成したプログラムをパソコン上の3D で動作確認が可能

 

グループ管理

  • 増加する金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます

 

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます

 

言語対応

  • 5ヶ国語(日・英・中・韓・タイ)切替標準装備
  • 他欧州言語等入替可

 

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転 OFF」等の各種設定が可能です
対応コントローラ|HRS-1400a|株式会社ハーモ

周辺機器との連動(オプション)

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
周辺機器との連動|トータルリンク|株式会社ハーモ

周辺機器通信(HAL-NET)

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

HAL-NET|aシリーズ|株式会社ハーモ

成形現場の課題解決

自動化・省人化

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

なぜゲートカットが増えているのか?-mini
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  • 内部メモリに加え、USBフラッシュメモリによる金型メモリの保存が可能。(500型)
  • キースイッチ(不使用/手動設定/自動)でデータ保護・管理が簡単
  • ペンダント重量1kg、40mmの薄型ボディー

 

オフラインプログラム

  • 現生産を止めずにパソコンを使って特殊な動作や出力の追加をすることで、導入後の仕様追加が可能
  • 作成したプログラムをパソコン上の3D で動作確認が可能

 

グループ管理

  • 増加する金型データを取り引き先別、製品別にグループ管理できます

 

フリーパレタイズ

  • 製品解放位置を自由に256ポイント設定できます

 

言語対応

  • 5ヶ国語(日・英・中・韓・タイ)切替標準装備
  • 他欧州言語等入替可

 

生産管理機能

  • 生産モニタ及び生産環境設定により「生産終了時自動運転 OFF」等の各種設定が可能です
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  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます。

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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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コストパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-aシリーズ)

中/大型、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、低天井タイプ

HRXⅢ-350/550SWa・GWa

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可搬重量

5〜12kg(アタッチメント含む)

製品動画

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  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き(4ポイント)
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側/固定側切替
  • パス動作(サイクル短縮機能)
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
, right=
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット動作3点
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能(5ヶ国語)
  • オフラインプログラム
  • パスワード設定
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
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  • 製品チャック追加 2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバース エンド支柱
  • コンベヤ信号
, right=
  • ストッカー信号
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様
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中/大型・低天井、250〜600ton、2プレート/3プレート対応

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

[{item=[HRXⅢ-350SWa, HRXⅢ-350GWa, HRXⅢ-350SWa-H, HRXⅢ-350GWa-H, HRXⅢ-550SWa, HRXⅢ-550GWa, HRXⅢ-550SWa-W, HRXⅢ-550GWa-W], pdf_group=[{pdf=https://8087610.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/8087610/catalog/hrx3-350-550swa-gwa.pdf, pdf_text=製品PDFはこちら}], product=[{product_item=[8.50, 11.50, 8.50, 11.50, 9.50, 13.50, 9.50, 13.50], product_name=最大所要電流(A)}], rich_text=HRXⅢ-350SWa、HRXⅢ-350GWa、HRXⅢ-350SWa-H、HRXⅢ-350GWa-H、HRXⅢ-550SWa、HRXⅢ-550GWa、HRXⅢ-550SWa-W、HRXⅢ-550GWa-W, set={set20={set_item=[3000, 4000, 3000, 4000, 3300, 4700, 3300, 4700], set_title=電源設備容量(VA)}, set10={set_item=[90, 90, 90, 90, 90, 90, 90, 90], set_title=姿勢制御(°)}, set11={set_item=[35.2, 35.2, 22.7, 22.7, 35.2, 35.2, 40.1, 40.1], set_title=姿勢トルク(Nm)}, set12={set_item=[12(アタッチメント含む), 12(アタッチメント含む), 5(アタッチメント含む), 5(アタッチメント含む), 12(アタッチメント含む), 12(アタッチメント含む), 15(アタッチメント含む), 15(アタッチメント含む)], set_title=最大可搬製品質量(kg)}, set13={set_item=[291, 314, 291, 314, 354, 376, 356, 378], set_title=本体質量(kg)}, set14={set_item=[2576 × 1800 × 1499, 2576 × 1800 × 1499, 2576 × 1800 × 1499, 2576 × 1800 × 1499, 2716 × 2020 × 1612, 2716 × 2020 × 1612, 2716 × 2020 × 1612, 2716 × 2020 × 1612], set_title=横幅×奥行×全高(mm)}, set15={set_item=[0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5], set_title=常用空気圧(MPa)}, set16={set_item=[1.86, 1.88, 1.86, 1.88, 1.86, 1.88, 2.7, 2.72], set_title=エア消費量 ※(ℓ/cyc[ANR])}, check=true, set17={set_item=[デジタル AC サーボモーター, デジタル AC サーボモーター, デジタル AC サーボモーター, デジタル AC サーボモーター, デジタル AC サーボモーター, デジタル AC サーボモーター, デジタル AC サーボモーター, デジタル AC サーボモーター], set_title=制御方式}, set18={set_item=[三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz), 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz), 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz), 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz), 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz), 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz), 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz), 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz)], set_title=電源(V)}, set19={set_item=[3000, 4000, 3000, 4000, 3300, 4700, 3300, 4700], set_title=最大消費電力(W)}, set1={set_title=対象成形機(ton)}, set2={set_item=[1200, 1200, 1200, 1200, 1400, 1400, 1400, 1400], set_title=メイン上下ストローク(mm)}, set3={set_item=[ー, 1250, ー, 1250, ー, 1450, ー, 1450], set_title=サブ上下ストローク(mm)}, set4={set_item=[955(120~1075), 848(227~1075), 955(120~1075), 848(227~1075), 1188(112~1300), 1058(277~1335), 1188(147~1335), 1058(277~1335)], set_title=メイン前後ストローク(mm)}, set5={set_item=[ー, 848(80~928), ー, 848(80~928), ー, 1058(97~1155), ー, 1058(97~1155)], set_title=サブ前後ストローク(mm)}, set6={set_item=[1800【2000】, 1800【2000】, 1800【2000】, 1800【2000】, 2000【2600】, 2000【2600】, 2000【2600】, 2000【2600】], set_title=横走行ストローク(mm)}, set7={set_item=[300, 300, 300, 300, 200, 200, 200, 200], set_title=メイン待機位置(mm)}, set8={set_item=[1075, 1075, 1075, 1075, 1300, 1300, 1335, 1335], set_title=メイン最大前進位置(mm)}, set9={set_item=[ー, 80, ー, 80, ー, 97, ー, 97], set_title=サブ最小寄せ付け位置(mm)}}}]
HRXⅢ-350SWa、HRXⅢ-350GWa、HRXⅢ-350SWa-H、HRXⅢ-350GWa-H、HRXⅢ-550SWa、HRXⅢ-550GWa、HRXⅢ-550SWa-W、HRXⅢ-550GWa-W
  HRXⅢ-350SWa HRXⅢ-350GWa HRXⅢ-350SWa-H HRXⅢ-350GWa-H HRXⅢ-550SWa HRXⅢ-550GWa HRXⅢ-550SWa-W HRXⅢ-550GWa-W
メイン上下ストローク(mm) 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400
サブ上下ストローク(mm) 1250 1250 1450 1450
メイン前後ストローク(mm) 955(120~1075) 848(227~1075) 955(120~1075) 848(227~1075) 1188(112~1300) 1058(277~1335) 1188(147~1335) 1058(277~1335)
サブ前後ストローク(mm) 848(80~928) 848(80~928) 1058(97~1155) 1058(97~1155)
横走行ストローク(mm) 1800【2000】 1800【2000】 1800【2000】 1800【2000】 2000【2600】 2000【2600】 2000【2600】 2000【2600】
メイン待機位置(mm) 300 300 300 300 200 200 200 200
メイン最大前進位置(mm) 1075 1075 1075 1075 1300 1300 1335 1335
サブ最小寄せ付け位置(mm) 80 80 97 97
姿勢制御(°) 90 90 90 90 90 90 90 90
姿勢トルク(Nm) 35.2 35.2 22.7 22.7 35.2 35.2 40.1 40.1
最大可搬製品質量(kg) 12(アタッチメント含む) 12(アタッチメント含む) 5(アタッチメント含む) 5(アタッチメント含む) 12(アタッチメント含む) 12(アタッチメント含む) 15(アタッチメント含む) 15(アタッチメント含む)
本体質量(kg) 291 314 291 314 354 376 356 378
横幅×奥行×全高(mm) 2576 × 1800 × 1499 2576 × 1800 × 1499 2576 × 1800 × 1499 2576 × 1800 × 1499 2716 × 2020 × 1612 2716 × 2020 × 1612 2716 × 2020 × 1612 2716 × 2020 × 1612
常用空気圧(MPa) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
エア消費量 ※(ℓ/cyc[ANR]) 1.86 1.88 1.86 1.88 1.86 1.88 2.7 2.72
制御方式 デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター デジタル AC サーボモーター
電源(V) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz) 三相 / 単相 AC200V-240V ± 10%(50Hz/60Hz)
最大消費電力(W) 3000 4000 3000 4000 3300 4700 3300 4700
電源設備容量(VA) 3000 4000 3000 4000 3300 4700 3300 4700
最大所要電流(A) 8.50 11.50 8.50 11.50 9.50 13.50 9.50 13.50
  HRXⅢ-350SWa HRXⅢ-350GWa HRXⅢ-350SWa-H HRXⅢ-350GWa-H HRXⅢ-550SWa HRXⅢ-550GWa HRXⅢ-550SWa-W HRXⅢ-550GWa-W
※ 吸着エジェクタ使用時は1連追加ごとに46ℓ/min[ANR]が別に消費
【 】内はオプション

標準仕様

  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き(4ポイント)
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側/固定側切替
  • パス動作(サイクル短縮機能)
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット動作3点
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能(5ヶ国語)
  • オフラインプログラム
  • パスワード設定
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能

オプション

  • 製品チャック追加 2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバース エンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様

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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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射出成形について

射出成形の原理、基本機構、成形工程、成形機の種類、プラスチック樹脂の種類など、プラスチック成形にまつわる基礎知識をまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

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樹脂不足について

樹脂不足や樹脂価格高騰などの環境変化は射出成形加工業者様にとって大きな課題です。代替品樹脂の検討やリペレット化の推進、リサイクル率向上など、詳しくは下記ページをご覧ください。

 

樹脂不足と樹脂高騰への具体的な現場対策 2022

成形不良について

株式会社ハーモでは射出成形の不良対策にお応えしています。成形周辺機器を工夫することで不良改善を実現し、品質向上を目指せることもあります。お気軽にご相談ください。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

成形不良の対策と解決事例 2023

ゲートカットについて

ニッパ専門家に取材した射出成形のゲートカットの基礎知識のほか、待機ニッパによるゲートカット位置設定の課題 、ワンタッチ待機ニッパなど、段取り時間短縮についてまとめています。詳しくは下記ページをご覧ください。

 

射出成形の自動ゲートカットの方法と種類 2023