トラバースタイプサーボモータ駆動取出ロボット

ハイパフォーマンスタイプ(HRXⅢ-iシリーズ)

HRXⅢ-350/550SWi・GWi(Ry/Rz)

中/大型・低天井、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応(350のみ)

取出ロボット|HRXⅢ-350/550SWi・GWi|株式会社ハーモ

トラバースタイプ サーボモータ駆動取出ロボット

HRXⅢ-350/550SWi•GWi(Ry/Rz)

中/大型・低天井、対象成形機 250〜600ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応(350のみ)

 

350はCE対応です

  対象成形機
(ton)
可搬重量 対応プレート
(金型)
特徴1
HRXⅢ-350SWi(Ry/Rz) 250〜500 12 2 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-350GWi(Ry/Rz) 250〜500 12 3 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-550SWi(Ry/Rz) 400〜600 15 2 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応
HRXⅢ-550GWi(Ry/Rz) 400〜600 15 3 ハイパフォーマンスタイプ、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応

可搬重量

12〜15kg(アタッチメント含む)

製品動画

取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け
取り出しロボットによるインサート成形の自動化で人手不足の解消

周辺機器との連動(オプション)

トータルリンク

周辺機器の設定、モニタを一括管理。段取り時間の短縮に貢献

  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
トータルリンク

周辺機器通信(HAL-NET)

ハーモ『Fシリーズ周辺機器』との連動が可能です。周辺機器を取り出しロボットの操作画面で一括管理ができます。
一度保存すれば、成形機の金型データを選ぶだけでロボットと周辺機器が連動。ヒューマンエラー防止、段取り時間短縮など、生産性向上に貢献します。
HAL-NET|iシリーズ|株式会社ハーモ_mini

対応コントローラ HRS-1500i

周辺機器通信(ハーモ独自オプション)

  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます

 

スクリーンカスタマイズ

  • 自分好みの画面に編集できます

 

スマートプログラム

  • 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
  • パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)が可能です
  • 金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能
HRX-i_cont_front_black_mini

成形現場の課題解決

自動化・省人化

検査

カメラと連動して良品と不良品の自動振り分けを行います。
今まで人の目で行っていた検査を自動化することにより省人化が可能です。
カメラ検査

成形品の自動ゲートカット

人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

ゲートカット

インサート動作

人の手に頼っていたインサート成形を、ワーク供給機と自動インサート品取り出しを導入することにより、大幅な省人化を進めることが可能です。
インサート成形の自動化

組立作業

2種類の成形品の組み立てをロボットと二次加工機を連動させて自動化します。
組立作業
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※1 チャック板重量含む
※2 吸着エジェクタ使用時は1連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費
【  】内はオプション

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  • ロボットの金型データで周辺機器を一括自動設定
  • ロボットで全周辺機器を一括起動
  • ロボット全周辺機器を一括でモニタリング
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周辺機器通信(ハーモ独自オプション)

  • ハーモ”Fシリーズ周辺機器”との連動
  • 取出ロボットの操作画面で、周辺機器が操作できます

 

スクリーンカスタマイズ

  • 自分好みの画面に編集できます

 

スマートプログラム

  • 現場でお客様がiコントローラの画面上で容易にプログラム変更できます
  • パソコン上でスマートプログラム機能を使ってプログラム変更(オフライン機能)が可能です
  • 金型名称、ポイント、名称など、漢字かな英数字や外国語が入力可能
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人手不足解消や24時間操業を実現するのに、ハーモの「取り出しロボット×ニッパ装置=自動化」はお役に立ちます。

 

事例1

テーブル型ニッパ装置メーカーで、1台300~500万円のところ、弊 社のサーボ制御姿勢制御と待機ニッパを使って劇的に経費削減。

 

事例2

他社スイングタイプで取り出した4個どり部品のゲートカットを内職に出して月40万円かかっていたところを、弊社横走行ロボットと待機ニッパー使い自動化を実現。内職の費用が丸ごとコストダウン。

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HRXⅢ-350/550SWi•GWi(Ry/Rz)

中/大型・低天井、対象成形機 250〜600ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応(350のみ)

 
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可搬重量

12〜15kg(アタッチメント含む)

製品動画

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  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き(4ポイント)
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側/固定側切替
  • パス動作(サイクル短縮機能)
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット動作3点
, right=
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能(5ヶ国語)
  • スマートプログラム
  • オフラインプログラム
  • スクリーンカスタマイズ
  • パスワード設定
  • 教示便利機能(教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能)
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
  • 表示灯(7色対応)
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  • 製品チャック追加 2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
, right=
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様
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中/大型・低天井、250〜600ton、2プレート/3プレート対応、姿勢2軸サーボ機構に対応、CE対応(350のみ)

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取り出しロボットと成形周辺機器のトータルリンクによる良品不良品仕分け

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製品仕様

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HRXⅢ-350/550SWi・GWi(Ry/Rz)

  HRXⅢ-350SWi HRXⅢ-350GWi HRXⅢ-550SWi HRXⅢ-550GWi
対象成形機(ton) 250~500 250~500 400~600 400~600
メイン上下ストローク(mm) 1200【1400】 1200【1400】 1400 1400
サブ上下ストローク(mm) 1250【1450】 1450
メイン前後ストローク(mm) 955(120~1075) 848(227~1075) 1188(147~1335) 1058(277~1335)
サブ前後ストローク(mm) 848(80~928) 1058(97~1155)
横走行ストローク(mm) 1800【2000】 1800【2000】 2000【2600】 2000【2600】
メイン待機位置(mm) 300 300 200 200
メイン最大前進位置(mm) 1075 1075 1335 1335
サブ最小寄せ付け位置(mm) 80 97
姿勢制御(°) 90 90 90 90
姿勢トルク(Nm) 40 40
最大可搬製品質量(kg)※1 12(アタッチメント含む) 12(アタッチメント含む) 15 15
本体質量(kg) 469 495
横幅×奥行×全高(mm) 1499×2849×1742 1499×2849×1742 2846×2172×1662 2846×2172×1662
常用空気圧(MPa) 0.5 0.5 0.5 0.5
エア消費量 ※2(ℓ/cyc[ANR]) 1.86 1.88 13.2 13.2
制御方式 デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター デジタルACサーボモーター(3/5 axes) デジタルACサーボモーター(3/5 axes)
最大消費電力(W) 1700 2300 1700 2300
電源設備容量(VA) 3500 4200
最大所要電流(A) 10.0 12.0
電源(V) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz) 三相AC200V±10% (50Hz/60Hz)
  HRXⅢ-350SWi HRXⅢ-350GWi HRXⅢ-550SWi HRXⅢ-550GWi

※1 チャック板重量含む
※2 吸着エジェクタ使用時は1連につき46ℓ/min[ANR]が別に消費
【  】内はオプション

標準仕様

  • 製品チャック1回路
  • 吸着エゼクタ1回路
  • メインスプルチャック1回路
  • 多数個置き(4ポイント)
  • パレタイズ機能
  • 行き姿勢制御
  • 待機位置
  • 移動側/固定側切替
  • パス動作(サイクル短縮機能)
  • 段取り替え位置設定
  • 部品落下監視機能
  • 成形不良自動排出
  • 初期不良排出カウンタ
  • サンプリング動作
  • 自動運転中位置微調整機能
  • アンダーカット動作3点
  • 製品・スプル型内解放
  • ステップ確認運転
  • サブ独立制御
  • 内部金型メモリ
  • 言語切替機能(5ヶ国語)
  • スマートプログラム
  • オフラインプログラム
  • スクリーンカスタマイズ
  • パスワード設定
  • 教示便利機能(教示送り機能、ポイント停止機能、数値設定機能)
  • 生産終了自動OFF
  • バックライト消灯機能
  • メンテナンス情報
  • 各種ログ機能
  • 表示灯(7色対応)

オプション

  • 製品チャック追加 2〜8回路
  • 吸着エゼクタ追加 2〜4回路
  • 真空破壊付き吸着エゼクタ追加 1〜8回路
  • チャックニッパ
  • TA待機ニッパ
  • 待機ニッパ寄せ付けバルブ
  • チャック回転機構
  • トラバースエンド支柱
  • コンベヤ信号
  • ストッカー信号
  • ワンタッチチャック機構
  • 圧力監視
  • エア吹き出し
  • USBフラッシュメモリ
  • エキゾーストクリーナー
  • 指定色
  • Euromap12 仕様
  • Euromap67 仕様

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また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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