取出ロボットオプション

チャック板交換の時間短縮

スマートハンドアダプタ

SmartHandAdapter-10kg-port
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スマートハンドアダプタ

対象機種 HRXIII-100〜850 i/b シリーズ

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多品種小中量生産でのチャック板交換を時間短縮

これまで10分かかっていたチャック板交換がわずか15秒に

 

  • 15秒で交換可能
  • ワンタッチで取り付け可能。電気ポート、エアポート付で配線配管不要
  • 位置決めピンでチャックトライ時の再現性が高い
  • 違うチャック板はエラーを表示。ヒューマンエラーを防止
  • 電気ポート、エアポートがあるので配線、配管を間違えない

 

 

10kg可搬ポート無し(SHA-10)

スマートハンドアダプタ|10kg可搬ボート無し|ogp (2) (1)

 

10kg可搬ポート有り(SHA-10)

スマートハンドアダプタ|10kg可搬ボート有り|株式会社ハーモ (1)

 

35kg可搬ポート有り(SHA-35)

スマートハンドアダプタ|35kg可搬ボート有り|株式会社ハーモ (1)

 

自動チャック交換事例

自動チャック交換にすることで、さらに簡単にチャック板交換が可能になります(応相談)

 

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姿勢サーボ動作

取り出しロボットの姿勢サーボ動作の画像|株式会社ハーモ

 

  • Ryタイプ:水平動作+垂直旋回の2軸姿勢サーボ
  • Rzタイプ:水平動作+水平旋回の2軸姿勢サーボ

 

動画で見る取出ロボットの姿勢動作

動画で見る取出ロボットの姿勢動作

製品仕様

[{item=[SHA10-R-E,

SHA10-A-E

, SHA35-R-E,

SHA35-A-E

, SHA-10R, SHA-10A, SHA-10-R+B, SHA-10-A+B, SHA-35-R+B, SHA-35-A+B], pdf_group=[{pdf=https://8087610.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/8087610/catalog/sogo10-r51r52.pdf, pdf_text=製品PDFはこちら}], product=[{product_item=[6回路, 6回路, 6回路, 6回路, 無し, 無し, 4回路, 4回路, 4回路, 4回路], product_name=エアボート}, {product_item=[プロープコネクタ(15P), プロープコネクタ(15P), プロープコネクタ(15P), プロープコネクタ(15P), 無し, 無し, −, −, −, −], product_name=電極}, {product_item=[超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製], product_name=材質}, {product_item=[〜10, 〜10, 〜35, 〜35, 〜10, 〜10, −, −, −, −], product_name=可搬質量(kg)}, {product_item=[40, 40, 60, 60, 40, 40, −, −, −, −], product_name=連結時の厚み(mm)}, {product_item=[600, 400, 1550, 780, 520, 300, 90, 70, 115, 82], product_name=重量(g)}, {product_item=[SHD-DCR+15P, SHD-DCR+15P, SHD-DCR+15P, SHD-DCR+15P, −, −, 取付ボルト(M4)×2本, 取付ボルト(M4)×2本, 取付ボルト(M6)×2本, 取付ボルト(M6)×2本], product_name=増設コネクタ}], set={set20={set_title=最大所要電流(A)}, set10={set_title=姿勢制御(°)}, set11={set_title=姿勢トルク(Nm)}, set12={set_title=最大可搬製品質量(kg)}, set13={set_title=本体質量(kg)}, set14={set_title=横幅×奥行×全高(mm)}, set15={set_title=常用空気圧(MPa)}, set16={set_title=エア消費量 ※(ℓ/cyc[ANR])}, check=false, set17={set_title=制御方式}, set18={set_title=最大消費電力(W)}, set19={set_title=電源設備容量(VA)}, set1={set_title=対象成形機(ton)}, set2={set_title=メイン上下ストローク(mm)}, set3={set_title=サブ上下ストローク(mm)}, set4={set_title=メイン前後ストローク(mm)}, set5={set_title=サブ前後ストローク(mm)}, set6={set_title=横走行ストローク(mm)}, set7={set_title=メイン待機位置(mm)}, set8={set_title=メイン最大前進位置(mm)}, set9={set_title=サブ最小寄せ付け位置(mm)}}, sub_title=スマートハンドアダプタ}]

スマートハンドアダプタ

  SHA10-R-E SHA10-A-E SHA35-R-E SHA35-A-E SHA-10R SHA-10A SHA-10-R+B SHA-10-A+B SHA-35-R+B SHA-35-A+B
エアボート 6回路 6回路 6回路 6回路 無し 無し 4回路 4回路 4回路 4回路
電極 プロープコネクタ(15P) プロープコネクタ(15P) プロープコネクタ(15P) プロープコネクタ(15P) 無し 無し − − − −
材質 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製
可搬質量(kg) 〜10 〜10 〜35 〜35 〜10 〜10 − − − −
連結時の厚み(mm) 40 40 60 60 40 40 − − − −
重量(g) 600 400 1550 780 520 300 90 70 115 82
増設コネクタ SHD-DCR+15P SHD-DCR+15P SHD-DCR+15P SHD-DCR+15P − − 取付ボルト(M4)×2本 取付ボルト(M4)×2本 取付ボルト(M6)×2本 取付ボルト(M6)×2本
  SHA10-R-E SHA10-A-E SHA35-R-E SHA35-A-E SHA-10R SHA-10A SHA-10-R+B SHA-10-A+B SHA-35-R+B SHA-35-A+B

製品に関するよくある質問(FAQ)

製品に関するサポートページです。詳細なFAQ(よくあるご質問)が製品ごとに掲載されていますのでぜひご活用ください。

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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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