取出ロボットオプション

チャック板交換の時間短縮

スマートハンドアダプタ

SmartHandAdapter-10kg-port
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スマートハンドアダプタ

対象機種 HRXIII-100〜850 i/b シリーズ

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多品種小中量生産でのチャック板交換を時間短縮

これまで10分かかっていたチャック板交換がわずか15秒に

 

  • 15秒で交換可能
  • ワンタッチで取り付け可能。電気ポート、エアポート付で配線配管不要
  • 位置決めピンでチャックトライ時の再現性が高い
  • 違うチャック板はエラーを表示。ヒューマンエラーを防止
  • 電気ポート、エアポートがあるので配線、配管を間違えない

 

 

10kg可搬ポート無し(SHA-10)

スマートハンドアダプタ|10kg可搬ボート無し|ogp (2) (1)

 

10kg可搬ポート有り(SHA-10)

スマートハンドアダプタ|10kg可搬ボート有り|株式会社ハーモ (1)

 

35kg可搬ポート有り(SHA-35)

スマートハンドアダプタ|35kg可搬ボート有り|株式会社ハーモ (1)

 

自動チャック交換事例

自動チャック交換にすることで、さらに簡単にチャック板交換が可能になります(応相談)

 

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姿勢サーボ動作

取り出しロボットの姿勢サーボ動作の画像|株式会社ハーモ

 

  • Ryタイプ:水平動作+垂直旋回の2軸姿勢サーボ
  • Rzタイプ:水平動作+水平旋回の2軸姿勢サーボ

 

動画で見る取出ロボットの姿勢動作

動画で見る取出ロボットの姿勢動作

製品仕様

[{item=[SHA10-R-E,

SHA10-A-E

, SHA35-R-E,

SHA35-A-E

, SHA-10R, SHA-10A, SHA-10-R+B, SHA-10-A+B, SHA-35-R+B, SHA-35-A+B], pdf_group=[{pdf=https://8087610.fs1.hubspotusercontent-na1.net/hubfs/8087610/catalog/smart_hand.pdf, pdf_text=製品PDFはこちら}], product=[{product_item=[6回路, 6回路, 6回路, 6回路, 無し, 無し, 4回路, 4回路, 4回路, 4回路], product_name=エアボート}, {product_item=[プロープコネクタ(15P), プロープコネクタ(15P), プロープコネクタ(15P), プロープコネクタ(15P), 無し, 無し, −, −, −, −], product_name=電極}, {product_item=[超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製, 超ジュラルミン製], product_name=材質}, {product_item=[〜10, 〜10, 〜35, 〜35, 〜10, 〜10, −, −, −, −], product_name=可搬質量(kg)}, {product_item=[40, 40, 60, 60, 40, 40, −, −, −, −], product_name=連結時の厚み(mm)}, {product_item=[600, 400, 1550, 780, 520, 300, 90, 70, 115, 82], product_name=重量(g)}, {product_item=[SHD-DCR+15P, SHD-DCR+15P, SHD-DCR+15P, SHD-DCR+15P, −, −, 取付ボルト(M4)×2本, 取付ボルト(M4)×2本, 取付ボルト(M6)×2本, 取付ボルト(M6)×2本], product_name=増設コネクタ}], set={set20={set_title=最大所要電流(A)}, set10={set_title=姿勢制御(°)}, set11={set_title=姿勢トルク(Nm)}, set12={set_title=最大可搬製品質量(kg)}, set13={set_title=本体質量(kg)}, set14={set_title=横幅×奥行×全高(mm)}, set15={set_title=常用空気圧(MPa)}, set16={set_title=エア消費量 ※(ℓ/cyc[ANR])}, check=false, set17={set_title=制御方式}, set18={set_title=最大消費電力(W)}, set19={set_title=電源設備容量(VA)}, set1={set_title=対象成形機(ton)}, set2={set_title=メイン上下ストローク(mm)}, set3={set_title=サブ上下ストローク(mm)}, set4={set_title=メイン前後ストローク(mm)}, set5={set_title=サブ前後ストローク(mm)}, set6={set_title=横走行ストローク(mm)}, set7={set_title=メイン待機位置(mm)}, set8={set_title=メイン最大前進位置(mm)}, set9={set_title=サブ最小寄せ付け位置(mm)}}, sub_title=スマートハンドアダプタ}]

スマートハンドアダプタ

  SHA10-R-E SHA10-A-E SHA35-R-E SHA35-A-E SHA-10R SHA-10A SHA-10-R+B SHA-10-A+B SHA-35-R+B SHA-35-A+B
エアボート 6回路 6回路 6回路 6回路 無し 無し 4回路 4回路 4回路 4回路
電極 プロープコネクタ(15P) プロープコネクタ(15P) プロープコネクタ(15P) プロープコネクタ(15P) 無し 無し
材質 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製 超ジュラルミン製
可搬質量(kg) 〜10 〜10 〜35 〜35 〜10 〜10
連結時の厚み(mm) 40 40 60 60 40 40
重量(g) 600 400 1550 780 520 300 90 70 115 82
増設コネクタ SHD-DCR+15P SHD-DCR+15P SHD-DCR+15P SHD-DCR+15P 取付ボルト(M4)×2本 取付ボルト(M4)×2本 取付ボルト(M6)×2本 取付ボルト(M6)×2本
  SHA10-R-E SHA10-A-E SHA35-R-E SHA35-A-E SHA-10R SHA-10A SHA-10-R+B SHA-10-A+B SHA-35-R+B SHA-35-A+B

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取出ロボットの定期点検をお薦めします

安定生産のためにハーモがサポート

取出ロボットの急なトラブルを未然に防ぐためには、定期的な点検による予防保全が不可欠です。ハーモのサービス担当がお客様の取出ロボットを定期的に点検し、必要な部品交換や修理をご提案いたします。

 

また、成形現場の自動化や射出成形機の安全規格である『JIS B6711』の改訂など、プロならではの視点でお客様の生産に役立つサポートをいたします。お困りごとがございましたら、お気軽に担当各営業所にご相談ください。

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