--- title: 成形工程の作業でヒューマンエラーを防止する取出ロボット｜株式会社ハーモ description: 成形工程の作業は、運転準備、運転開始、自動運転中、運転終了の各工程において、様々な作業があります。人の作業はヒューマンエラーを伴い、成形品の品質や生産性に影響を及ぼす課題があります。それら生産性の課題解決に貢献するハーモの取出ロボット機能を紹介する記事です。 image: https://www.injection-molding.jp/hubfs/%E6%88%90%E5%BD%A2%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E3%81%AE%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%81%A7%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%82%92%E9%98%B2%E6%AD%A2%E3%81%99%E3%82%8B%E5%8F%96%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%7C%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%20(1).png --- - [射出成形ラインの基礎知識](https://www.injection-molding.jp/blog/tag/射出成形ラインの基礎知識) - [射出成形工程の改善ヒント](https://www.injection-molding.jp/blog/tag/射出成形工程の改善ヒント) [ホーム](https://www.injection-molding.jp/)![](https://www.injection-molding.jp/hubfs/ico_arrow_right_white@2x.png)[射出成形の技術・製品情報ブログ](https://www.injection-molding.jp/blog)![](https://www.injection-molding.jp/hubfs/ico_arrow_right_white@2x.png)成形工程の作業でヒューマンエラーを防止する取出ロボット ![成形工程の作業でヒューマンエラーを防止する取出ロボット](https://www.injection-molding.jp/hubfs/%E6%88%90%E5%BD%A2%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E3%81%AE%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%81%A7%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%82%92%E9%98%B2%E6%AD%A2%E3%81%99%E3%82%8B%E5%8F%96%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%7C%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%20(1).png) ### 目次 - [成形工程の作業](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#a) - [成形工程作業での課題](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#b) - [課題を解決するハーモの取出ロボット](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#c) - [運転準備の自動化による生産性向上（例）](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#d) - [運転開始時のヒューマンエラーにより30分稼働開始が遅れた場合のロス（例）](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#e) - [ヒューマンエラーにより１時間不良品を出した場合のロス（例）](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#g) - [ヒューマンエラーにより15分周辺機器の電源を切り忘れた場合のロス（例）](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#h) - [ハーモの取出ロボットとトータルリンク機能](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#i) - [資料ダウンロード](https://www.injection-molding.jp/blog/retrieval-robot-that-prevents-human-error#f)   ## 成形工程の作業 成形工程の作業は「運転準備」「運転開始」「自動運転中」「運転終了」の各工程において様々な作業があります。 #### 運転準備 金型の装着、金型温度調節器の接続、金型温度調節器の設定、材料乾燥準備、材料乾燥機の設定、材料供給機の設定、粉砕機の設定、取出ロボットのチャック板の取り付け、取出ロボットの動作ポイントや機能選択等があります。 #### 運転開始 成形条件と製品品質の比較確認と成形条件の調整、取出ロボットの動作確認、周辺機器の稼働状況の確認、全自動成形開始等の作業があります。 #### 自動運転中 量産される成形品質の確認作業や、製品の整列箱詰め作業等があります。 #### 運転終了 金型温度調節器のホースを外す、金型を外す、スクリューシリンダーを清掃する、乾燥機から余剰材料を排出する、周辺機器の電源を切る、材料乾燥機や粉砕機を清掃する、ロボットのチャック板を外す、等の作業があります。 ## 成形工程作業での課題 運転準備、運転開始、自動運転中、運転終了に伴う作業は作業者により行われます。人の作業はヒューマンエラーを伴い、成形品の品質や生産性に影響を及ぼす課題があります。 #### 運転準備 金型温度調節器や材料乾燥器の電源入れ忘れ、温度設定ミス、予備乾燥時間や金型温度調節器の昇温時間の設定ミスや、ロボットチャック板を付け間違えた等のお客様の声をお聞きします。 #### 運転開始 「周辺機器の電源入れ忘れのまま成形を開始してしまった」「十分に金型温度が昇温されずに成形を開始してしまった」「材料が十分乾燥されていない状態で成形を開始してしまい不良品を出したことがある」とのお客様の声をお聞きします。 #### 自動運転中 作業者の品質確認のヒューマンエラーで、気付かないまま不良品を次工程へ流してしまったことが有るとのお客様の声をお聞きします。 #### 運転終了 周辺機器の電源に切り忘れによる電力消費ロスが考えられます。特に、現場作業者の不足や熟練作業者の減少に伴い、経験の浅い作業者による段取り作業において、ヒューマンエラーが多いとのお客様の声をお聞きします。 ## 課題を解決するハーモの取出ロボット ### ハーモの取出ロボットのトータルリンク機能 ![img_totallink_main@2x](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/img_totallink_main@2x.png?width=490&height=362&name=img_totallink_main@2x.png) #### 運転準備 ![maxresdefault (1)](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%AE%E4%BA%8B%E4%BE%8B/maxresdefault%20(1).jpeg?width=674&height=379&name=maxresdefault%20(1).jpeg)ハーモの取出ロボットのトータルリンク機能を使えば、周辺機器の温度や起動時間等の各種設定をロボットコントローラで一括設定することができます。一度正しく入力設定しておけば、運転準備に関わる段取り作業のヒューマンエラーを防止できます。また、ロボットに装着されるチャック板をロボットが自動認識することで、チャック板の付け間違いを防止することができます。 #### 運転開始 ![ヒューマンエラー防止の説明画像｜周辺機器が原因の「成形不良のムダ」を防ぐ｜ハーモ](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%AE%E4%BA%8B%E4%BE%8B/%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC%E9%98%B2%E6%AD%A2%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E%E7%94%BB%E5%83%8F%EF%BD%9C%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E3%81%8B%E3%82%99%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E3%81%AE%E3%80%8C%E6%88%90%E5%BD%A2%E4%B8%8D%E8%89%AF%E3%81%AE%E3%83%A0%E3%82%BF%E3%82%99%E3%80%8D%E3%82%92%E9%98%B2%E3%81%8F%E3%82%99%EF%BD%9C%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2.jpg?width=674&height=395&name=%E3%83%92%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC%E9%98%B2%E6%AD%A2%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E%E7%94%BB%E5%83%8F%EF%BD%9C%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E3%81%8B%E3%82%99%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E3%81%AE%E3%80%8C%E6%88%90%E5%BD%A2%E4%B8%8D%E8%89%AF%E3%81%AE%E3%83%A0%E3%82%BF%E3%82%99%E3%80%8D%E3%82%92%E9%98%B2%E3%81%8F%E3%82%99%EF%BD%9C%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2.jpg)ハーモの取出ロボットのトータルリンク機能を使えば、予めロボットコントローラへ各周辺機器の稼働条件を入力しておくと、成形開始時間に合わせて、ロボットコントローラから自動で各周辺機を起動させることができます。 これにより、周辺機器の起動忘れや、起動時間の間違え等のヒューマンエラーを防ぐことができると共に、作業者による周辺機器１台毎の起動や設定作業も省くことができ、生産性の向上にも繋がります。 #### 自動運転中 ![要検査品振り分けの説明画像｜周辺機器が原因の「成形不良のムダ」を防ぐ｜ハーモ](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%AE%E4%BA%8B%E4%BE%8B/%E8%A6%81%E6%A4%9C%E6%9F%BB%E5%93%81%E6%8C%AF%E3%82%8A%E5%88%86%E3%81%91%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E%E7%94%BB%E5%83%8F%EF%BD%9C%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E3%81%8B%E3%82%99%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E3%81%AE%E3%80%8C%E6%88%90%E5%BD%A2%E4%B8%8D%E8%89%AF%E3%81%AE%E3%83%A0%E3%82%BF%E3%82%99%E3%80%8D%E3%82%92%E9%98%B2%E3%81%8F%E3%82%99%EF%BD%9C%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2.jpg?width=674&height=365&name=%E8%A6%81%E6%A4%9C%E6%9F%BB%E5%93%81%E6%8C%AF%E3%82%8A%E5%88%86%E3%81%91%E3%81%AE%E8%AA%AC%E6%98%8E%E7%94%BB%E5%83%8F%EF%BD%9C%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E3%81%8B%E3%82%99%E5%8E%9F%E5%9B%A0%E3%81%AE%E3%80%8C%E6%88%90%E5%BD%A2%E4%B8%8D%E8%89%AF%E3%81%AE%E3%83%A0%E3%82%BF%E3%82%99%E3%80%8D%E3%82%92%E9%98%B2%E3%81%8F%E3%82%99%EF%BD%9C%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2.jpg)ハーモの取出ロボットのトータルリンク機能を使えば、自動運転中に周辺機器が原因となる不良品を、自動で選別することができます。 各周辺機器からの温度情報や、金型温度調節器の媒体流量はロボットコントローラとリアルタイムで通信されます。その際、予め設定された温度や媒体流量の閾値（上限・下限）を超える成形品は、良品とは別に選別することができます。 このため、周辺機器を原因とした品質異常の成形品は、ヒューマンエラーによる次工程への流出を自動で防ぐことができます。 #### 運転終了 ![CO2削減に貢献するトータルリンク「終了時周辺機器自動オフ」機能｜導入後](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%AE%E4%BA%8B%E4%BE%8B/CO2%E5%89%8A%E6%B8%9B%E3%81%AB%E8%B2%A2%E7%8C%AE%E3%81%99%E3%82%8B%E3%83%88%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%80%8C%E7%B5%82%E4%BA%86%E6%99%82%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E3%82%AA%E3%83%95%E3%80%8D%E6%A9%9F%E8%83%BD%EF%BD%9C%E5%B0%8E%E5%85%A5%E5%BE%8C.jpg?width=800&height=442&name=CO2%E5%89%8A%E6%B8%9B%E3%81%AB%E8%B2%A2%E7%8C%AE%E3%81%99%E3%82%8B%E3%83%88%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%80%8C%E7%B5%82%E4%BA%86%E6%99%82%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A9%9F%E5%99%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E3%82%AA%E3%83%95%E3%80%8D%E6%A9%9F%E8%83%BD%EF%BD%9C%E5%B0%8E%E5%85%A5%E5%BE%8C.jpg)ハーモの取出ロボットのトータルリンク機能を使えば、成形終了時合わせて各種周辺機器を自動で停止させることができます。予め、ロボットコントローラへ入力された生産数に到達すると、取出しロボットは自動で停止し、併せてロボットコントローラから、金型温度調節器や除湿乾燥機等、周辺機器の運転を自動で停止させます。 このため、ヒューマンエラーによる電源の切り忘れによる無駄な電力の削減を実現できます。 ## 運転準備の自動化による生産性向上（例） ### 生産性の向上 1. 作業者による周辺機器の運転準備作業を自動化し、作業を無くすことによる生産性の向上 2. 段取り作業が自動化され早く成形を開始することによる生産性の向上 #### 試算の条件例 - 周辺機器設定にかかる時間（周辺機器１台当たりの作業時間、機器間の移動時間を含め５分） - 周辺機器台数（金型温度調節器・除湿乾燥機・ホッパーローダー・粉砕機の４台） - 段取り替え作業（成形機１台当たり月10回） - 作業者のチャージ（１時間￥1,600） - １時間当たりの成形機チャージ（￥3,000） #### ① 周辺機器の段取り自動化による作業者１人当たりの生産性向上額 ￥64,000（年） １台当たり作業時間５分×周辺機器４台×月10回×１時間￥1600÷60分×12か月 #### ② 成形機を早く動かすことによる成形機１台当たりの生産性向上額 ￥120,000（年） １台当たり作業時間５分×周辺機器４台×月10回×１時間当たりの成形機チャージ￥3000÷60分×12か月 #### ① と ② の合計金額 ￥184,000（年）   ## 運転開始時のヒューマンエラーにより30分稼働開始が遅れた場合のロス（例） #### 試算の条件例 - 成形機１台当たりのヒューマンエラー発生年間3回 - 成形機保有台数25台 - 成形機１時間当たりのチャージ￥3,000 #### 成形機稼働遅れによるロス ￥112,500（年）のロス ３回×25台×￥3000×0.5時間 ## ヒューマンエラーにより１時間不良品を出した場合のロス（例） ### 不良を１時間出した場合の例 - ヒューマンエラーにより材料乾燥温度を間違え、一時間後に不良を確認 - ヒューマンエラーにより金型温度調節器の設定温度を間違え、一時間後に不良を確認 #### 試算の条件例 1. 不良生産の成形機１時間チャージ（1時間￥3000で算出） 2. 代替品生産の為の成形機１時間チャージ（１時間￥3000で算出） 3. 代替品生産のための段取り時間、前段取り30分・後段取り30分の成形機停止時間１時間のチャージ（１時間￥3000で算出） 4. 代替品生産段取り時間作業者チャージ（人件費１時間￥1600で算出） 5. 不良品材料のロス（製品1ショット当たりの樹脂材料￥50、成形サイクル30秒で算出） #### ヒューマンエラー１回当たりのロス ￥16,600のロス ①￥3000＋②￥3000＋③￥3000＋④￥1600＋⑤￥6000 ## ヒューマンエラーにより15分周辺機器の電源を切り忘れた場合のロス（例） |   | 15分当たりの 電気消費量 | 一日当たり 段取り替え回数 | 月稼働日 | 年間電力料金 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 金型温度調節器 | 0.53Kwh | 2回 | 20日 | 5,917円 | | 除湿乾燥機 | 0.52Kwh | 2回 | 20日 | 5,806円 | | 粉砕機 | 0.19Kwh | 2回 | 20日 | 2,121円 | | 合計 | 1.34Kwh | 2回 | 20日 | 13,844円 | ### 一時間当たりの金型温度調節器の消費電力量 2.12kw/ｈ×23円26銭＝49.3円 - 金型温度調節器ポンプモーター0.74kw2P、ヒーター容量3kw、温度設定80℃、供給水25℃で計測 - 電力料金は東京電力2023年2月15日公表平均市場価格（円１Kwh当たり）を参照 ### 一時間当たりの除湿乾燥機の消費電力量 2.068kw/h×23.26円＝48.1円 - 除湿乾燥機ヒーター３kw、ブロワー1.5kw、設定温度120℃で計測 ### 粉砕機一馬力 0.75kw/h×23.26円＝17.5円   ## ハーモの取出ロボットとトータルリンク機能 ハーモの取出ロボットの『トータルリンク機能』の活用で成形機稼働率の向上を実現できます。 ### ハーモの取出ロボット [![ハーモ製品サイト|取出ロボットページ|ogp (1)](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/products2022/%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%EF%BD%9COGP/%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%7C%E5%8F%96%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B8%7Cogp%20(1).png?width=1280&height=670&name=%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%7C%E5%8F%96%E5%87%BA%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B8%7Cogp%20(1).png)](https://www.injection-molding.jp/products/robot)[ハーモの取出ロボットを見る](https://www.injection-molding.jp/products/robot)   ### トータルリンク機能 [![ハーモ製品サイト|トータルリンク |ogp (1)](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/products2022/%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%EF%BD%9COGP/%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%7C%E3%83%88%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%20%7Cogp%20(1).png?width=674&height=353&name=%E3%83%8F%E3%83%BC%E3%83%A2%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88%7C%E3%83%88%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AB%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AF%20%7Cogp%20(1).png)](https://www.injection-molding.jp/products/total-link)[トータルリンクを見る ](https://www.injection-molding.jp/products/total-link)   ## 資料ダウンロード 成形現場の課題解決に役立つ資料を各種揃えました。ダウンロードしてご活用ください。 - [**トータルリンク｜段取り時間短縮編 **](https://www.injection-molding.jp/document/reduced-setup-time) - [**労働力減少に対抗するハーモの生産性アップツール **](https://www.injection-molding.jp/document/machines-to-improve-productivity) - [**射出成形の生産ラインをまるっと管理「トータルリンクシステム」のご紹介 **](https://www.injection-molding.jp/document/total-link-full) ヒューマンエラー防止について相談する　 ハーモの取出ロボットのトータルリンク機能を使えば、ヒューマンエラー防止や生産性向上のお役に立ちます。お気軽にご相談ください。 [![相談・問い合わせをする](https://no-cache.hubspot.com/cta/default/8087610/bfbcf29a-7dec-4a09-8faa-bbd9ad699873.png)](https://cta-redirect.hubspot.com/cta/redirect/8087610/bfbcf29a-7dec-4a09-8faa-bbd9ad699873) その他人気記事 [![射出成形とは｜射出成形の基礎知識](https://www.injection-molding.jp/hubfs/%E5%B0%84%E5%87%BA%E6%88%90%E5%BD%A2%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98_%E3%83%8F%E3%82%99%E3%83%8A%E3%83%BC.jpg) 射出成形とは｜基礎知識と課題解決 ](https://www.injection-molding.jp/blog/plastic-resin-processing-by-injection-molding) [![成形不良の主な原因と対策一覧。および解決事例｜株式会社ハーモ](https://www.injection-molding.jp/hubfs/%E5%B0%84%E5%87%BA%E6%88%90%E5%BD%A2%E5%93%81%E3%81%AE%E3%80%8C%E4%B8%8D%E8%89%AF%E5%AF%BE%E7%AD%96%E3%80%8D%E3%81%AB%E8%B2%A2%E7%8C%AE%E3%81%99%E3%82%8B%E8%A3%BD%E5%93%81%E3%81%A8%E8%A7%A3%E6%B1%BA%E4%BA%8B%E4%BE%8B.jpg) 成形不良の主な原因と対策一覧。および解決事例 ](https://www.injection-molding.jp/blog/improvement-of-defects-in-injection-molded-products) [![「欧州ELV規則」自動車プラスチック再利用が義務化される新時代へ！ ](https://www.injection-molding.jp/hubfs/ogp/end-of-life-vehicle_harmo.png) 「欧州ELV規則」自動車プラスチック再利用が義務化される新時代へ！ ](https://www.injection-molding.jp/blog/end-of-life-vehicle) [![射出成形の不良対策、コスト削減、RPAで生産性向上などのお役立ち資料プレゼント](https://www.injection-molding.jp/hubfs/ico_present@2x.png) お役立ち資料 ダウンロード 射出成形ラインの自動化や成形品の不良対策、RPAで生産性向上など、工程改善に役立つ資料を揃えました。無料でダウンロードいただけますので、御社の課題解決に活用ください。 資料をダウンロードする ](https://www.injection-molding.jp/document) [![射出成形の不良対策、コスト削減、RPAで生産性向上などの工場レイアウトのご相談](https://www.injection-molding.jp/hubfs/ico_online@2x.png) 工場レイアウトから 相談受付中 射出成形工場の新しい生産ラインの設計や、自動化・省人化・省力化、生産性向上、成形品質改善などで工程改善を求められている企業様。経験豊富なハーモが工場レイアウトからサポートいたします。 工場レイアウトを相談する ](https://www.injection-molding.jp/layout) [![射出成形の不良対策、コスト削減、RPAで生産性向上などのその他お問い合わせ](https://www.injection-molding.jp/hubfs/ico_inquiry@2x.png) ご相談 お問い合わせ 成形品のお悩み、ハーモの製品について、デモ機貸し出しなど、お問い合わせフォームからご相談いただけます。担当者より約2営業日以内にお返事いたします。 相談・問い合わせをする ](https://www.injection-molding.jp/inquire) お電話でのご相談・お問い合わせはこちら [0265-73-3699](tel:0265733699) （受付時間 平日9:00〜17:00） [![製品・サービスサイト](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/bnr_footer_01.jpeg?width=1176&height=348&name=bnr_footer_01.jpeg) ](https://www.injection-molding.jp/products) [![企業サイト](https://www.injection-molding.jp/hs-fs/hubfs/bnr_footer_cooperate.jpeg?width=1190&height=348&name=bnr_footer_cooperate.jpeg) ](https://www.harmo-net.co.jp/)