● レポート

ハーモウェブセミナーレポート『トータルリンク質問回答編』2021/3/25開催

トータルリンク

2021.03.26

2021年3月25日（木）に開催したハーモウェブセミナー【周辺機器と「つながる」ロボットで、「段取り時間短縮」と「ヒューマンエラーの防止」の課題に応える『トータルリンク』〜質問回答編〜】のセミナー動画といただいたご質問への回答を掲載いたします。ぜひご覧ください。

射出成形の基礎知識と課題解決については下記コンテンツをご覧ください。
射出成形とは｜基礎知識と課題解決

ウェブセミナー内容

トータルリンクを導入していただいたお客様の事例紹介
寄せられたトータルリンクの質問についてお答えします

トータルリンクを導入していただいたお客様の事例紹介

事例①（動画03:44～）

お客様Aのケース

成形品：自動車部品
段取り頻度：週3〜4回
24時間で4〜5年成形

お困りごと

自動車部品の外観検査において、成形の表面模様の転写性が悪い
出荷直前の目視検査で不良が発覚
落雷による温調機のブレーカのトリップで運転停止していたことがわかった

トータルリンク導入で解決したこと

周辺機器の温度・水流量、異常、電源遮断、運転停止を監視し、ロボットが「要検査品」として振り分けし、不良率を削減
成形終了後の温調機自動冷却で、段取り時間短縮に貢献

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事例②（動画18:03～）

お客様Bのケース

成形品：自動車ウィンドウ部品
段取り頻度：週2〜3回
24時間で4〜5年成形

お困りごと

外観検査において、成形にシルバーなどの不良が発覚
乾燥不足が要因と予測され、除湿乾燥機の調査
結果的に、作業員による乾燥温度の設定ミスであることがわかった

トータルリンク導入で解決したこと

ロボットの金型メモリに周辺機器の設定を記憶し、自動で設定・切替
ヒューマンエラーの防止と段取り時間短縮に貢献
トレーサビリティの一覧で周辺機器の記録を確認し、不良品発生を最小限に抑えることが可能

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寄せられたトータルリンクの質問にお答えします

Q.1（動画25:41～）

材料投入からの乾燥時間についても管理できますか？乾燥時間が短かったというヒューマンエラー防止についても管理できますか？

乾燥機運転開始からの管理となっております。設定温度に達してから、例えば5H以上乾燥機が運転した時に乾燥機より乾燥完了として、取出機へ信号を送ります。
取出機はその信号がＯＮしていないと自動運転がかからないようにしていますので、乾燥不足が防げるようにしています。

予備乾燥時間未達の材料は成形機に搬送されず、ロボットもスタートしませんので、成形品質の確保、ヒューマンエラーの防止に貢献します。
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Q.2（動画29:41～）

周辺機器に異常が出た時に不良品と要検査品を仕分けるとなっていますが、その時点でアラームを出して成形機を停止する事などは可能ですか？（成形機への連動）

はい、可能です。
自動運転止めずに要検査品置き場にもっていくことも、成形機を停止することももちろん可能です。エラー時取出機動作の設定で、「続行」「異常時処理」「サイクル停止」を選択することができます。

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Q3（動画30:47～）

成形品の品質が作業員のスキルに左右されてしまうため、生産性の向上が乏しい。作業員のスキルのバラツキをなくしたい

射出成形機作業スキルマップ（抜粋）で、以下の内容がトータルリンクで解決することができます。

不具合発生時の条件調整ができる
不具合現象の発生原因を見極められる
材料グレード毎に乾燥温度が違うことを知っている
ドライヤーの温度設定ができる
緊急時の対応・判断・処置ができる

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あるメーカーさんとはもうすでにお話を進めさせていただいていますが、まだ詳細は述べることはできません。すべての機能を同じようにできないかもしれませんが、ロボットペンダントで温度変更できるとか、電源オフや運転オフしたらロボット動作を変えるくらいはしたいと思っています。もうしばらくお待ちください。
また、温調機のこのメーカーとやってくれれば、ハーモのロボットを導入するというお声があれば具体的におっしゃってください。
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