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ハーモウェブセミナーレポート『トータルリンク 自動運転中編』2020/11/19開催

ハーモウェブセミナーレポート『トータルリンク 自動運転中編』2020/11/19開催

2020年11月19日(木)に開催したハーモウェブセミナー【射出成形周辺機器と「つながる」ロボットで、「段取り時間短縮」と「ヒューマンエラーの防止」の課題に応える『トータルリンク』〜自動運転中編〜】の動画といただいたご質問への回答を掲載いたします。ぜひご覧ください。

ウェブセミナー内容

射出成形準備において起こりうる“あるある”を解決する方法
  1. 自動運転中編① 周辺機器の運転状況の変化をロボットがお知らせ(5:28あたりから)
  2. 自動運転中編② インターロックがかかった場合、ロボットは設定された位置に仮置き(14:45あたりから)
  3. 自動運転中編③ ロボットと周辺機器のエラー履歴を表示(15:57あたりから)
  4. 自動運転中編④ ロボットのペンダントで周辺機器を操作(17:37あたりから)
  5. 自動運転中編⑤ 周辺機器の微妙な変化を監視し、成形を止めずに対応(⑤19:56あたりから)
  6. Q&Aのコーナー(27:58あたりから)

ハーモウェブセミナー動画内容

成形準備において起こりうる“あるある”を解決する方法

自動運転中編① 周辺機器の運転状況の変化をロボットがお知らせ(5:28あたりから)

トータルリンク|周辺機器の運転状況の変化をロボットがお知らせ(5:28あたりから)
成形品不良率の削減

射出成形周辺機器の異常発生、運転停止等をロボットがお知らせ

Before

順調に稼働していると思われたが知らない間に樹脂の乾燥機がストップ!乾燥機の停止に気づかぬまま成形してしまい、不良品の山に…

After

周辺機器の運転状況の変化をロボットがお知らせして、不良率の削減に貢献

トータルリンクが可能にしたこと
  • 射出成形周辺機器の異常発生、運転停止等をロボットがお知らせ
  • 成形品の不良率削減に貢献

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自動運転中編② インターロックがかかった場合、ロボットは設定された位置に仮置き(14:45あたりから)

トータルリンク|インターロックがかかった場合、ロボットは設定された位置に仮置き(14:45あたりから)
生産性の向上

二次加工機への第二下降にインターロックがかかった場合、ロボットは自動で設定された位置に成形品を仮置き

Before

製品ストッカーの箱替え中や、自動包装機の袋交換など、インターロックがかかった場合、サイクル監視が働きエラーで成形が止まってしまう

After

インターロックがかかってもあらかじめ設定した位置に仮置きし、成形を止めずに生産性を維持することが可能

トータルリンクが可能にしたこと
  • インターロックがかかってもあらかじめ設定した位置に成形品を仮置きする
  • 生産性の向上に貢献

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自動運転中編③ ロボットと周辺機器のエラー履歴を表示(15:57あたりから)

トータルリンク|ロボットと周辺機器のエラー履歴を表示(15:57あたりから)
設備異常のトレーサビリティ

ロボットと周辺機器を合わせて総合的に異常履歴を100 件表示

Before

異常が発生した場合は、ロボットのみのエラー履歴しか残せず、周辺機器による原因があってもエラーの特定をすることができなかった

After

ロボットとリンクする全ての周辺器機のエラー履歴を時系列で表示し、後追いが可能となった

トータルリンクが可能にしたこと
  • ロボットと周辺機器を合わせて総合的に異常履歴を100 件表示
  • 不良品が出たときにどの機械がどうエラーが出たのか確認し、原因究明に貢献
  • 設備異常のトレーサビリティを可能に

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自動運転中編④ ロボットのペンダントで周辺機器を操作(17:37あたりから)

トータルリンク|ロボットのペンダントで周辺機器を操作(17:37あたりから)

生産性の向上

トータルリンクのロボットのペンダントで周辺機器の起動・停止・設定操作ができる

Before

クリーンルーム射出成形の場合、全ての周辺機器に移動するため設定時間に15 分もかかる

After

全ての周辺機器がロボットのペンダント1台で設定可能に

トータルリンクが可能にしたこと
  • ロボットのペンダントで周辺機器の起動・停止・設定操作ができる
  • 射出成形の段取り時間の短縮と生産性向上に貢献

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自動運転中編⑤ 周辺機器の微妙な変化を監視し、成形を止めずに対応(19:56あたりから)

トータルリンク|周辺機器の微妙な変化を監視し、成形を止めずに対応(19:56あたりから)

生産性の向上不良率の改善

周辺機器の温度・水流量、異常、電源遮断、運転停止を監視し、ロボットが「要検査品」として振り分け

Before

乾燥温度や温調機の水量の変化があっても通知がなく、対策をせず成形品の不良の山を作ってしまったり、異常信号で成形が停止してしまうことがあった

After

乾燥温度や温調機の水量の微妙な変化があるとアラームで通知して、成形を止めずに設備異常に対応

周辺機器の設定したしきい値を外れたら
 

トータルリンク|射出成形機の周辺機器の設定したしきい値を外れたら

  1. アラームでお知らせして要検査品置き場へ
  2. それでも気付かない場合は不良品置き場へ
  3. 更に気付かない場合はロボットを停止
トータルリンクが可能にしたこと
  • 周辺機器の温度・水流量、異常、電源遮断、運転停止を監視し、ロボットが「要検査品」として振り分け
  • 成形を止めずに設備異常に対応し、不良率改善に貢献

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Q&Aのコーナー(27:58あたりから)

Q 信号のやり取りやハードの増設などである程度カスタマイズはできますか?

実際の現場でお困りごとになっているのでしょうから極力対応させていただきます。様々な現場でのお声をお聞かせください。

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ハーモウェブセミナー『トータルリンク 自動運転中編』の動画完全版はこちらからご覧ください

 

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